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Técnica de atadura que, con la persona atada sentada en el suelo en la posición conocida como agura, inmoviliza sus piernas mediante contratensiones.

La postura de agura requiere una flexión profunda de cadera con abducción y rotación externa de los muslos, con las rodillas flexionadas hasta superponer los tobillos frente al cuerpo y las plantas de los pies orientadas hacia arriba, facilitando que las rodillas contacten con el suelo.

Esta forma de sentarse constituye el equivalente informal de la más ceremoniosa seiza dentro de la tradición japonesa; durante el periodo Edo estuvo prohibida para las mujeres, al considerarse indecorosa por exponer las piernas.

Se trata de una postura estable y relativamente cómoda, y no existen evidencias históricas ni argumentos lógicos que avalen su uso como método de tortura en el contexto japonés.

Las personas con movilidad reducida, o con rango limitado de flexión de cadera en el plano del suelo, pueden encontrar dificultades para adoptar la postura de forma correcta.

En estos casos, el uso de un elemento auxiliar que eleve la cadera facilita alcanzar la posición de agura con mayor seguridad y estabilidad.

El grado de compresión que implica determina que su aplicación esté preferentemente asociada a técnicas que busquen precisamente ese efecto (la compresión del cuerpo).

Aun así, debe vigilarse la hiperflexión de la columna lumbar, especialmente cuando se combina con arneses de torso, dado que puede comprometer tanto las estructuras vertebrales como el nervio ciático y el nervio peroneo.

Por tanto, no debemos «doblar el cuerpo» hacia el suelo, sino «inclinarlo» hacia adelante desde la cadera.