Utilizamos el kanji 脚 y el término ashi como prefijo o sufijo para identificar técnicas que involucran una o ambas piernas.
Su uso no se limita a las ataduras sobre las piernas, sino que engloba todas las ataduras que se ejecutan por debajo de la pelvis.
Hay diferentes variaciones, en referencia a cómo el cuerpo entra en contacto con su soporte: así, podemos diferenciar cuándo está en suspensión (sin contacto), apoyado en los pies (uso activo de la fuerza de reacción), y sentado o tumbado (alto porcentaje del cuerpo en contacto directo con el suelo).
A mayor uso de la fuerza de reacción del suelo, mayor efecto biomecánico, es decir, mayor activación.
Aquellas aplicaciones que requieren simplemente estimulación directa suelen ejecutarse con el cuerpo en el suelo: sentado o tumbado.
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